人体传感器（红外）的小讲解

以小米人体传感器为例，如下图：

该人体传感器主要分为热释电红外传感器、菲涅尔透镜和通讯模块（ZigBee）组成。

热释电红外传感器：将探测并接收到的红外辐射转变成微弱的电压信号，再由场效应管放大后向外输出。

菲涅尔透镜：提高探测器的探测灵敏度、增大探测距离，另外可对探测方向做一定程度的限制。

通讯模块：由于是纽扣电池供电，目前基本为ZigBee模块或BLE（低功耗蓝牙）。

这也是利用透镜的特殊光学原理，在探测器前方产生一个交替变化的“盲区”和“高灵敏区”。当人或者动物从感应器前面移动时，身体发出的红外线就不断地交替从“盲区”到“高灵敏区”移动，这样就使接收到的红外信号以忽强忽弱的脉冲形式输入，从而强其能量幅度。

另外，就比较容易理解“明明没有人和小动物经过”，人体传感器仍然能检测到信号。那就是因为传感器接收到脉冲输入，这可能由于：强光照射、冷热空气快速流动等。

另外，这张侧视图还示范了感应高度和角度，把传感器倒过来安放，那么比较低的位置将感应不到，这比较好解决比较低位置有猫猫狗狗不断路过处罚感应的烦恼。